現代HDC-6 Neptune的設計靈感來自于1936-1959年運營的streamliner火車造型。在這款車上，設計團隊將充滿未來的設計和功能性結合在一起，車身下方的獨特造型可以滿足大量的進氣需求，用以對動力系統進行冷卻。

這款卡車擁有巨大的前風擋，風擋底部融合了LED屏幕，可以顯示車輛狀態、公司徽標以及其他有用信息?？紤]到降低風阻以及設計的美觀，這款車沒有傳統的外置式登車踏板，而是可以收縮在車輛內部。

HDC-6 Neptune的內部和外觀一樣充滿了未來感，鑒于貨車擁有一些盲區視角，該車配備了“透明”A柱設計，A柱表面被屏幕覆蓋，通過外部攝像頭還原被遮擋的區域。在自動駕駛狀態下，前風擋會變成一個巨大的屏幕，可以滿足播放影片等功能。此外，駕駛區域后方，還設計有一個帶廚房的起居區，提供淋雨間、衛生間和兩個睡眠區。